📰 研报摘要
查看全文 ➔本文系统梳理了人形机器人产业化进程，认为行业正处于“从1到N”的起跑线。核心观点指出，在本体厂商技术路径尚未收敛、竞争格局未定之际，具备量产交付能力和成本控制优势的上游零部件环节（减速器、丝杠、电机）投资确定性更高。文中通过复刻新能源智能车发展历程，分析了人形机器人“大小脑”算法的演进路径，强调了车企凭借数据、场景和制造优势在具身智能领域可能具备的竞争壁垒。重点关注环节方面，谐波减速器国产化渗透率持续提升，反向行星滚柱丝杠受益于机器人与线控底盘的双重需求拉动，无框力矩电机与空心杯电机则随规模化量产拥有广阔的降本空间与市场增量。报告最后详细对比了国内外本体及零部件厂商格局，指出拥有核心工艺设备（如高精度磨床）及具备规模化生产能力的传统零部件企业更具护城河。