具身智能数据采集行业深度与产业链投资梳理会议纪要

本次会议围绕具身智能与人形机器人产业链中的核心环节——数据采集进行深度梳理与投资分享。会议指出，随着 OpenAI 等大模型公司下场推动技术路线收敛，数据采集将是机器人放量期斜率最陡峭、增速达到十倍甚至百倍的最大边际增量方向。目前数据来源主要分为真机遥操作及自主行为数据、第一人称视角（EGO及物理）数据、仿真合成数据以及互联网常识数据四种，其中仿真派与真机派融合交织，且真机与 EGO 采集在当前占比最高。在空间测算上，中性假设下两三年内全球数据市场规模约200亿元，长期在10亿小时假设下可达千亿至万亿级市场。产业链梳理方面，上游涵盖本体、机械臂、EGO采集工具、触觉手套与动捕设备等卖铲子逻辑，中下游涉及第三方数据服务商、地方人形机器人创新中心与模型公司自采。重点关注标的包括索辰科技（物理仿真与合成数据）、繁拓数创（三维空间资产与仿真及真机数据）、海天瑞声（多模态数据加工与标注）、思看科技及奥比中光（3D视觉与采集设备）等。