本文对机器人传感器行业进行了深度梳理，重点探讨视觉、触觉、力觉及 IMU 在人形机器人与物理 AI 领域的应用与投资价值。传感器占人形机器人成本至少 20%，其中触觉传感器因灵巧手需求从选配转为必配，压阻式路线成为主流；视觉系统重要性排序为 3D 视觉 > 2D 视觉 > 激光雷达，奥比中光等份额增长较快；力矩传感器为关节执行器标配，而六维力传感器单价最高但应用呈减少趋势。同时，数据采集成为当前最大边际增量，传感器及头戴相机、触觉手套等采集工具需求旺盛。此外，文章还分析了工业 AI 质检市场规模及奥普特等相关标的的业务进展。