中国人形机器人行业中期回顾：向商业化现实迈进

摘要： 本报告是对中国人形机器人及具身智能行业的中期回顾，基于对14家私有及上市公司的调研。报告指出，VLA/VTLA模型与世界模型的整合正在加速，商业化路径正从概念验证（POC）向小批量部署过渡，预计大规模商业化将在2027-2029年实现。

行业主线：

1. 模型架构演进：行业正从单一的VLA框架转向执行导向的多模态栈（VLA/VTLA + 世界模型），模型参数规模向40B-80B区间提升，以增强规划能力和鲁棒性。
2. 数据成为核心瓶颈：高质量真实世界数据是部署的关键，行业共识正转向以人为中心的分布式采集（如可穿戴设备、VR）和规模化数据工厂。
3. 商业化路径：目前主要处于POC阶段，重点在工业搬运、物流工作流等半结构化场景，遵循“POC $\rightarrow$ 小批量测试 $\rightarrow$ 试点部署”的转化路径。

关键变化与分歧：

1. 硬件形态选择：短期内，轮式底盘结合两/三指夹持器被认为能覆盖70%-90%的工业应用，比双足人形机器人更具实用性和经济性。
2. 成本降低路径：成本下降主要由规模效应驱动，全栈研发控制是主流手段，部分厂商尝试通过软件算法弥补硬件精度限制。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备大规模高质量数据采集能力、全栈研发控制力以及能快速在工业场景落地POC的厂商。
2. 核心风险：大规模商业化时间表推迟、高质量数据获取成本过高、硬件成本下降速度不及预期。