Robotaxi 行业报告：头部玩家持续扩容，商业化加速落地

摘要： 本报告深入分析了全球 Robotaxi 行业的商业化进程与竞争格局，重点探讨了 Waymo、特斯拉以及国内领跑者文远知行、小马智行、百度萝卜快跑在技术路线、车队规模及商业化落地方面的进展。

行业主线：

1. 商业化进入加速期：行业正从早期的技术展示转向城市级出行业务，2026 年被视为国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的关键一年。
2. 核心竞争维度：技术能力、运营城市数量、车队规模以及 UE（单位经济）模型的转正情况是决定企业竞争力的核心因素。

关键变化与分歧：

1. 技术路线分歧：特斯拉坚持“纯视觉 + 端到端神经网络”方案，不依赖高精地图和激光雷达；而 Waymo 及国内主流玩家多采用“视觉 + 激光雷达”的多传感器融合方案。
2. 规模化与成本控制：特斯拉通过 Cybercab 追求极低成本量产；Waymo 则在保持技术领先的同时，通过迭代第六代系统实现传感器成本的大幅降低。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备端到端技术迭代能力、能快速实现单车盈亏平衡并在全球多城市获取商业化牌照的头部玩家。
2. 核心风险：Robotaxi 实际量产能力不及预期、政策落地速度低于预期。