Robotaxi 行业报告：头部玩家持续扩容，商业化加速落地

摘要： 本报告深入分析了全球 Robotaxi 行业的商业化进程与竞争格局，重点对比了 Waymo、特斯拉以及国内文远知行、小马智行、百度萝卜快跑在技术路线、车队规模、成本控制及全球化布局方面的进展，认为 2026 年将是头部公司加速拓展城市与规模的关键一年。

行业主线：

1. 市场规模快速增长：全球 L4 级自动驾驶出租车市场处于高速扩张期，预计 2024-2030 年年复合增长率极高。
2. 商业化进入关键期：国内头部玩家（如小马智行、萝卜快跑）在部分城市已实现单车盈利（UE 模型转正），行业重心从技术展示转向城市级出行业务。

关键变化与分歧：

1. 技术路径分歧：特斯拉坚定走“纯视觉 + 端到端神经网络”路线，不依赖高精地图和激光雷达；而 Waymo 及国内厂商普遍采用“多传感器融合（视觉+激光雷达）+ 高精地图”方案。
2. 成本结构优化：硬件成本显著下降，如百度第六代无人车 Apollo RT6 将单车成本降至约 20.6 万元，有利于规模化部署。

受益方向与风险：

1. 受益方向：具备端到端算法能力、低成本量产车型能力以及全球化运营牌照的头部 Robotaxi 平台。
2. 核心风险：Robotaxi 规模化量产能力不及预期；各国自动驾驶监管政策落地节奏慢于预期。