📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告重点分析 L4 级自动驾驶（Robo-X）的商业化进程，预计 2026 年将成为 L4 爆发元年。在政策端（取消安全员强制要求）、技术端（世界模型增强长尾场景能力）及资本端的共同驱动下，Robotaxi、Robovan、Robotruck 及 Robobus 等多元场景将加速规模化落地。
行业主线：
- 多场景商业化协同：Robotaxi 规模由百台向千台级跨越，头部玩家在部分城市实现 UE 转正；Robovan 路权开放加速；Robotruck 迎来物流巨头批量采购拐点；Robobus 在政策托底下稳步增长。
- 硬件冗余与性能升级：感知端向千线级激光雷达演进，决策端依赖高算力车规芯片（如 Thor X），执行端则由机械转向向全线控底盘转型，构建“感知-决策-执行”的闭环。
关键变化与分歧：
- 成本曲线下行：激光雷达、毫米波雷达等核心部件成本持续下降，单车硬件成本优化直接推动商业化闭环的实现。
- 监管环境由点及面：国内一线城市全域商业化试点扩大，国际上联合国及美国相关法规的更新为无方向盘车型大规模量产扫清障碍。
受益方向与风险：
- 受益方向：高算力智驾芯片、高线数激光雷达、域控制器、线控底盘等核心零部件供应商，以及具备全栈自研能力和规模化运营资源的 L4 平台商。
- 核心风险：技术成熟度低于预期、法律政策监管风险、市场竞争加剧导致利润率承压以及相关测算误差。