谁在制造人形机器人（2026年）：移动先行，操作跟进

摘要： 本报告深入分析 2026 年人形机器人（HR）行业的全球发展格局，预测 2030 年全球年出货量将达 120 万台，2035 年市场规模可达 2240 亿美元。报告重点探讨了 AI 算法演进、硬件 BOM 成本下降以及全球供应链的竞争态势。

行业主线：

1. 规模增长与成本下降：预计 2026 年全球出货量达 9 万台。受益于规模效应和中国供应链本地化，2026-2030 年 BOM 成本预计下降 45%，至 2030 年单台成本有望降至 1.6 万美元。
2. 技术演进路径：目前行业智能水平处于 L2 级，呈现“移动能力（Locomotion）领先，操作能力（Manipulation）跟进”的特征，预计未来 3-4 年随着操作能力提升，将大规模进入工业与商业场景。
3. 核心零部件升级：处理器芯片、无芯电机、减速器和行星滚柱丝杠为核心价值环节；线性执行器渗透率在下肢应用中持续提升。

关键变化与分歧：

1. 具身智能模型之争：VLA（视觉-语言-动作）模型目前占据主导，但世界模型（World Model）在物理定律理解和长周期任务处理上具有潜力，两者正趋向融合。
2. 数据获取瓶颈：高质量行为数据稀缺，行业正通过真实世界数据、模拟合成数据和视频数据相结合的方式构建“数据飞轮”。

受益方向与风险：

1. 受益方向：端到端 AI 能力领先的机器人 OEM；高精度减速器、行星滚柱丝杠等核心传动件供应商；高性能视觉与触觉传感器厂商。
2. 核心风险：具身智能算法通用化突破不及预期；量产成本下降速度放缓；工业与商业端实际部署节奏低于预期。