激光雷达：技术路线收敛，市场空间扩容，国产头部玩家优先受益

摘要： 本报告深入分析了激光雷达行业的现状与前景，指出技术路线正向半固态/固态收敛，价格进入底部企稳阶段，且市场空间正从乘用车向 Robotaxi、割草机器人及人形机器人等非车场景扩容。

行业主线：

1. 技术与价格趋稳：技术路线正向一维转镜半固态方案收敛，芯片化、数字化与系统级集成能力成为核心竞争焦点；产品单价快速下行阶段已过，行业进入“价稳量升”的良性周期。
2. 市场空间多维扩容：除乘用车高阶智驾渗透率提升驱动外，Robotaxi（高单车用量）、消费级割草机器人（无边界方案渗透）以及人形机器人（感知必选）将共同开启百亿级增量空间。

关键变化与分歧：

1. 国产寡头格局确立：中国企业在成本、量产周期和市场生态上显著领先于海外厂商，目前国内市场已形成禾赛、华为、速腾、图达通的寡头垄断格局。
2. 应用场景差异化：市场需求分化为车载主雷达（长距、高分辨率）、补盲雷达（小体积、宽视角）及机器人雷达（低功耗、高精度）三大方向。

受益方向与风险：

1. 受益方向：重点关注规模效应显著、具备芯片自研能力的头部玩家，包括主雷达龙头的禾赛科技、机器人布局领先的速腾聚创以及走差异化路线的图达通。
2. 核心风险：辅助驾驶政策法规推进不及预期、数据安全监管趋严、车企销量或技术搭载量低于预期。