中金公司-通用大模型在具身领域的进展讨论会议纪要

本次会议由中金公司软件组与机械组联合举办，主要探讨通用大模型在具身智能（机器人）领域的最新进展及产业趋势。会议分析了海外头部大模型（如OpenAI的GPT系列、苹果Halo系统、英伟达Cosmos系列）在具身控制、动作规划及仿真迁移（sim-to-real）方面的技术路线差异，包括VLM加强化学习的分层控制与端到端世界动作模型的探索。同时，纪要梳理了海外四大机器人大脑公司（Physical Intelligence、Google Robotics、Generalist AI、Skild AI）的技术路径、数据偏好及商业化进展，并评估了当前行业所处的发展阶段与对A股机器人本体及应用端投资的启示。