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全球机器人:英伟达 GR00T 2 与 Anthropic Fable 5.2 发布点评

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📰 研报摘要

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本报告对比分析了英伟达发布的 GR00T 2 与 Anthropic 发布的 Claude Fable 5.2 两款机器人相关大模型,结合 S0/S1/S2 三层架构框架(即规划、行动、控制层)探讨其对具身智能定价权和产业链的潜在影响。GR00T 2 采用“Think Slow Move Fast”架构,验证了少样本学习(few-shot learning)在机器人任务中的可行性,并高度依赖第一人称(Ego)视频预训练;Fable 5.2 则降低了云端大脑(S2)成本,但无法取代机器人机载端侧 S1 动作层的实时性需求。分析认为,较强的云端大脑将进一步集中物理 AI 的定价权在 Ego 视频采集终端与机载 S1 计算环节。