机构研报 · 行业研究 / 行业深度专题 申万: 通用设备

华龙证券-人形机器人专题点评：苹果HALO跑通仿真训练至真实环境泛化链路

研报提及：宇树科技(688836.SH) 宇瞳光学(300790.SZ) 北特科技(603009.SH) 拓普集团(601689.SH) 恒立液压(601100.SH) 科达利(002850.SZ) 恒帅股份(300969.SZ) 恒勃股份(301225.SZ) 浙江荣泰(603119.SH) 均胜电子(600699.SH) 均胜电子(00699.HK) 模塑科技(000700.SZ) 五洲新春(603667.SH)

🎯 核心要点

5 条
01 经营变化
强利多影响高价值信息
苹果研究团队在 arXiv 披露自主控制系统 HALO 并公开代码，部署于宇树科技 G1 人形机器人，在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中开展 360 次单项任务测试，平均成功率为 91%；3 种组合任务各开展 10 次测试，平均成功率为 70%。
查看全部要点 ➔
🔒
登录即可免费查阅数十万份机构研报与深度拆解： 免费查阅研报原件 PDF、边际变化提取、五维画像模型与音频纪要
免费注册 / 登录 ➔

📰 研报摘要

免费查看全文 ➔

本报告点评了苹果研究团队披露的人形机器人自主控制系统 HALO。HALO 采用语义-规划-执行三层架构，可支持端侧本地离线运行；通过在 1000 个虚拟家庭中合成约 300 小时数据进行训练，成功将仿真环境中的动作零样本迁移到未经扫描的真实环境。报告认为，仿真合成数据训练有望低成本加速人形机器人泛化能力提升，结合政策推进与产能释放，人形机器人商业化部署有望加速，维持行业“推荐”评级。