OpenAI入局，通用模型向S1渗透如何演绎？

本文为关于通用模型向机器人 S1 层渗透及产业演绎的专家交流会议纪要。会议重点讨论了 OpenAI 等通用大模型入局后在机器人各层级的渗透情况、接法及性能表现，指出大模型在仿真基准测试中成功率显著提升，但在精度、速度、成本和可靠性方面仍面临物理约束和时延挑战。文章分析了未来三种演绎路径：稳定分工（通用模型做 S2、专用模型做 S1）、逐步下沉及一体化，并探讨了对专用模型公司、本体厂商及数据提供方的影响，认为短期内分工协作仍是主流，中长期需关注端侧跑通及一体化演进速度。