本文探讨了近期物理 AI 领域的模型迭代与技术进展，主要涵盖苹果 hello 系统、谷歌 Genie 4 与 Astra 等案例，分析了通用模型、世界模型与专用控制系统三层架构的确立及其对机器人产业的影响。文章指出，模型能力的提升有望降低机器人智能化开发门槛，推动行业从硬件展示向自主执行转变；同时，基础动作数据正逐步转向仿真生成，而高精度多模态交互数据（视觉、触觉、力觉、IMU）则是实现复杂灵巧操作的关键。投资策略上，建议优先关注具备工业场景与客户资源的本体及垂直应用企业，以及视觉传感器、触觉传感器、数据手套等高精度多模态素材供应商。