国内头部灵巧手公司专家交流纪要

本次会议邀请国内头部灵巧手公司专家，就灵巧手行业整体市场情况、技术路线、下游应用场景及商业模式展开交流。灵巧手当前主要面临寿命短、耐久性和耐久度不足等痛点，技术路线分为直驱和绳驱（含腱绳传动），直驱方案在仿真与实测吻合度、控制精度和数据采集质量上更具优势。下游应用主要包括高校科研、人形机器人厂商整机开发与遥操作数据采集，以及海外 AI 模型厂商的真机数据训练。国内主要厂商包括因时、帕西尼、西诺等，各家在价格、自由度、触觉方案及商业化路线上存在差异。触觉方案方面，压阻、指尖触觉及手套方案各有优劣，当前成本与技术路线尚未完全定型。未来随着具身智能规模化量产，灵巧手成本有望进一步下降。