本文探讨了物理AI中世界模型的定义、核心演进、技术路线及产业投资趋势。世界模型被理解为AI内置的世界模拟器，通过增加思考环节学习并预测行为与世界变化的因果关系，将低成本观察数据转化为高价值实践经验。文章对比了云端世界模型与端侧世界模型的异同，指出云端模拟器已在智驾领域量产应用、机器人领域尚处起步，而端侧世界模型上限更高，支持实时推理与复杂场景处理。同时，VLA与世界模型呈互补关系，世界模型常作为门控对备选策略进行评估挑选。产业投资趋势方面，当前重心正从互联网规模数据转向真实回流的试错数据，且毫秒级响应与实时推理需求将驱动厂商向大算力芯片自研路径演进。