物理AI与具身智能专家交流纪要：数据需求爆发与模型格局重塑

本次会议为物理AI与具身智能行业专家交流纪要，重点探讨了2026至2027年具身智能在数据需求、模型架构、软硬件供应链及竞争格局方面的最新进展。核心观点认为2026年是具身智能的数据元年，VLA-RL强化学习路径成为主流，GPT-4o等通用模型对机器人的思维决策及任务成功率提升带来实质性促进；数据短缺是当前核心瓶颈，预计2027年全行业数据需求将爆发式增长至2000万至3000万小时。硬件与数据采集方面，详细拆解了Ego数据采集设备（双目相机、头显、夹爪等）的成本构成与市场均价（2.5至3万元），并提及海天瑞声、宇树科技、智源研究院等在数据采购与供给上的布局。竞争格局上，未来3年将由本体时代转向模型时代，字节跳动与OpenAI领跑大脑研发，而车企（如小鹏、小米）凭借制造工艺与供应链优势入局，将对宇树、智元等初创本体厂商构成冲击。