人形机器人大模型：范式跃迁与通用智能加速涌现

本报告深度探讨了具身智能大模型的技术范式跃迁及 OpenAI 产业链投资机遇。当前，VLA 范式驱动行业迈向“ChatGPT时刻”，分层架构（快慢脑）成为解决物理幻觉与高频延迟的主流方案；数据则是核心瓶颈，行业正从无本体数据向真机与仿真数据演进。同时，OpenAI 正加速软硬件一体化布局，计划 2027 年推出样机，其 GPT-6S 已具备机械臂操控能力。随着端侧算力需求激增至 1,000 TOPS 以上，端侧芯片与域控制器环节量价齐升趋势明确。投资策略上，建议关注特斯拉与 OpenAI 双重产业链延伸、数据采集设备及高价值量端侧算力环节。