会议纪要 · 行业研究 / 行业交流纪要 申万: 电力设备

2026年灵巧手行业专家访谈:模型训练驱动销量爆发,直驱与柔顺性成技术核心

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📰 研报摘要

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本次访谈聚焦2026年机器人灵巧手行业的发展趋势、技术路线与市场供需格局。当前灵巧手市场重心从科研转向AI模型训练,销量迎来爆发,单月产能达1,000只且供不应求;海外AI大模型厂商及国内机器人本体厂商采购活跃,产品目前定位为高价耗材,寿命约1-2周。技术路线上,高自由度(20个以上)直驱方案与行星减速带来的柔顺性已成行业共识,以解决具身差距和实现真机数据1:1映射;同时行业向“手、触觉手套、材料”一体化方案演进。核心瓶颈在于电机小型化、发热控制、微传动系统及批量一致性,未来将通过模块化设计与迭代持续提升产品性能。