本文对机器人行业的发展阶段进行了深度研究，将其对标大语言模型从 GPT-2 到 GPT-3 的过渡阶段（即 2019-2020 年）。文章指出，判断机器人行业进入 Scaling Law 周期的核心观测指标包括数据采购量、算力投入以及模型参数量实现 5-10 倍的跃升（如从 100B 增至 500B-1T）。当前行业内 VLA、JPA、世界模型等技术路径并存，架构尚未完全收敛，而异构数据技术使百万小时级预训练数据成为可能。综合判断，预计机器人的“ChatGPT 时刻”将在未来 2 至 3 年内到来，届时机器人将具备强大泛化能力，在 80% 至 90% 的场景中实现免微调直接部署。