2026年上半年全国人形机器人出货量同比增长272%，优必选与宇树科技领跑，行业商业化部署显著加速。政策端目标在2026年底形成百个高价值场景及万台级落地能力。应用场景从工业物流向零售消费环境泛化，如优必选 Walker X 百台规模进入零售门店。技术升级重点在于提升VLA模型长流程作业能力，感知层六维力传感器成精细操作瓶颈并正积极降本，执行层行星滚柱丝杠为核心传动件。整机放量带动上游订单兑现，绿的谐波等A股公司产能利用率持续改善。投资跟踪逻辑沿技术提升、场景扩大、整机交付向零部件订单与产能传导。