会议纪要 · 行业研究 / 行业交流纪要 申万: 通用设备

物理 AI 与人形机器人近况更新及产业交流纪要

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📰 研报摘要

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本次会议围绕物理 AI 与人形机器人产业最新进展、大模型应用、数据范式及产业链投资机会展开交流。行业专家指出,海外头部大模型厂商及国内互联网大厂全面入局人形机器人,采用原生大语言模型实现具身控制带来技术突破,涌现出任务推理和自我纠错能力,拉高了物理 AI 的能力边界。数据方面,真机数据成本高且效率低,仿真数据存在仿真到现实(Sim-to-Real)的差异无法作为主体,而以头环和头显为代表的 EGO 数据因轻量化和无本体采集成为当下及未来数年扩充数据规模的重要途径,预计数据需求量将从今年的数十万小时向明年的百万小时及未来百亿级迈进。大模型与小脑协同路线上,通用模型与垂直场景(如工业自动化)的结合将依托私有数据进行少量参数微调。重点标的方面,工业物理自动化及核心零部件领域持续看好汇川技术、三花智控、鸣志电器、柯力传感等核心供应商。