会议纪要 · 行业研究 / 行业交流纪要 申万: 通用设备

机器人数采手套行业分享与技术路线解析

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📰 研报摘要

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本文围绕机器人数采手套行业的发展现状、技术路线、成本构成及市场需求进行了深度分享。文章指出,具身智能训练需求的爆发驱动数据手套从元宇宙工具转向训练大脑的核心设备,预计2026年国内销量超3,000套。技术路线方面,纯IMU路线凭借高泛化性与量产优势成为主流,外骨骼方案和EMF方案在泛化能力或产能上存在局限。当前市场需求正从低自由度开合转向匹配主流灵巧手的高自由度(如11传感器版本)精细控制及无本体数据采集。此外,北美客户将月产1,000-2,000台的量产能力视为首要指标,数据采集规模远超机器人本体。触觉传感器处于早期阶段,成本较高,未来多模态数据(动作+触觉+视觉)的对齐与集成是核心技术壁垒。