本报告对物理 AI 领域的传感器环节进行了全面梳理，重点探讨了视觉、力觉、触觉传感器及 IMU 在机器人本体与数据采集工具中的应用前景与投资机会。传感器作为物理 AI 的关键输入窗口，在本体量产和数据采集两端均面临显著增量需求。具体来看，视觉传感器作为核心信息入口，单体视觉和数据采集应用广泛；力觉传感器分为一维力与六维力，其中六维力壁垒最高、价值量大；触觉传感器正成为机器人抓取的必配组件，技术路线多样且阵列式需求增长明显；IMU 则是姿态检测和导航定位的基础器件。此外，报告还重点分析了奥比中光、柯力传感、安培龙、福兰星台、奥普特、凌眸光电和思特威等产业链相关公司的业务布局与进展。