机器人行业机械臂与灵巧手产业趋势及投资机会电话会议纪要

本次会议聚焦机器人硬件环节中的机械臂与灵巧手，梳理其行业投资机会与产业趋势。灵巧手和双臂作为机器人操作的核心部件，符合第一性原理且支持通用化与规模化应用，其中北美头部公司持续迭代并采购高自由度灵巧手。同时，机械臂和灵巧手在机器人本体及数据采集设备（如真机数据、遥操作数据采集）中均可复用，数采设备需求带动了相关厂商的增量空间。行业分类方面，灵巧手分为低自由度、进阶级和高自由度（如22自由度仿生手），技术路线包括连杆、绳驱、齿轮直驱和推杆式。目前市场玩家主要包括英史、强脑、帕西尼灵巧手、奥义等，上市公司中雷赛智能等也有较大出货量。双臂力控机械臂方面，如钛趣智能、优必选等出货量保持旺盛。后续催化剂关注特斯拉 V3 新品发布及 OpenAI 机器人进展。