机械臂与灵巧手行业研报：数采设备带来增量

本研报聚焦具身智能核心部件机械臂与灵巧手的行业趋势、技术路线、市场格局及数采设备带来的增量需求。灵巧手销量在 2026 年预计达 7 万支，特斯拉 V3 版本发布在即成为关键催化剂；技术路线主要分为连杆式、绳驱式、齿轮直驱式和推杆式。随着真机数据稀缺，数采设备成为重要增量市场，“硬件+数据服务”模式催生高估值，帕西尼、天机智能等代表企业加速布局。竞争格局呈现“四小龙”及部分上市公司领先态势，评价体系正加速从硬件参数转向智能化水平与多模态数据采集能力。