物理AI奇点时刻到来，设备应该怎么投？

本报告探讨了物理 AI 行业的发展逻辑与投资机遇，认为当前正值物理AI从0到1走向1到10的布局窗口期。文章首先梳理了物理AI的演进历程，指出大模型架构经历思维链、VLA（视觉-语言-动作模型）到π系列动作生成及分层/级联式架构的发展，随着场景适配、任务扩张和“大脑”获取三类成本同时坍塌，物理AI迎来规模化落地机遇。其次，报告聚焦行业短板与投资机会，重点分析了数据采集（涵盖真机与无本体采集）、感知（3D视觉、柔性触觉传感器）与执行端（灵巧手、电机与传动系统）的“卖铲子”确定性投资标的。最后，探讨了物理AI重塑制造业的下游应用场景，指出仓储物流和服装行业由于招工难、自动化升级痛点明确，有望率先实现规模化落地。