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📰 研报摘要

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本报告聚焦具身智能与人形机器人行业,探讨以通用大模型为驱动的“物理 AI”新范式确立及产业商业化拐点。核心内容涵盖:一是模型迭代方面,通用大模型 Astra 在简单任务上表现优异但精细化操作受限,专用具身大模型及多模态数据规模化放量推动泛化能力提升;二是特斯拉 Optimus 机器人的量产与产能进展,弗里蒙特工厂百万台产能线已投产,2026 年末供应链周产能预计达 2000 台,2027 年底大规模放量;三是产业链投资方向,涵盖 T 链零部件(丝杠、灵巧手传感器)、AI 合作方及国产替代龙头(绿的谐波、鸣志电器、奥比中光)等。当前板块处于情绪与估值低位,四季度有望迎来主线行情。