智能驾驶专题:技术路线逐渐清晰,高阶智驾迎来拐点

机构研报 行业研究 / 行业深度专题 申万: 汽车零部件 赛力斯 (09927.HK) 赛力斯 (601127.SH) 理想汽车-W (02015.HK) 吉利汽车 (00175.HK) 比亚迪 (002594.SZ) 零跑汽车 (09863.HK) 千里科技 (601777.SH) 电连技术 (300679.SZ) 拓普集团 (601689.SH) 德赛西威 (002920.SZ) 伯特利 (603596.SH)
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📰 研报摘要

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摘要: 本报告分析认为高阶智能驾驶正迎来规模化渗透的新周期,城市NOA渗透率快速提升且价格区间下探至10-20万元,技术路径正从端到端向VLA(视觉-语言-行动)模型与世界模型融合演进。

行业主线:

  1. 政策与市场双驱动:L3/L4级自动驾驶国家强制标准逐步出台,政策环境完善;城市NOA已进入全面普及阶段,成为消费者购车的核心考量维度。
  2. 技术范式革命:智驾算法经历模块化 $\rightarrow$ 分段式端到端 $\rightarrow$ 多模态融合 $\rightarrow$ VLA与世界模型融合的演进。VLA提升了系统的可解释性与语义理解,世界模型则通过虚拟仿真增强了长尾场景的鲁棒性。
  3. 开发模式分化:头部车企坚持全栈自研以构建技术护城河,多数车企采用“自研打底+多供应商并行”的混合模式以平衡效率与成本。

关键变化与分歧:

  1. 智驾平权趋势:比亚迪、吉利、小鹏等厂商将高阶智驾功能下放到中低端车型,打破了以往仅在高端车配备的格局。
  2. 技术路径收敛:行业共识正转向以数据驱动的端到端架构,并进一步探索WorldVLA等融合模型,以实现超越人类的驾驶安全性。

受益方向与风险:

  1. 受益方向:具备领先智驾能力和强产品周期的主机厂(如小鹏、理想、小米、赛力斯、比亚迪等)以及智能化升级的零部件供应商(如德赛西威、经纬恒润、拓普集团等)。
  2. 核心风险:智驾技术突破不及预期、新能源车市场销售波动、法规落地节奏慢于预期。