📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告深度分析人形机器人行业，认为 2026 年将迎来量产与应用的元年，预计 2035 年全球市场规模将达 1.68 万亿元人民币。报告重点剖析了具身智能全栈龙头智元机器人的能力布局，并系统梳理了从执行器、传感器到整机代工的产业链供应商。
行业主线：
- 量产爆发在即：硬件标准逐步收敛，模型能力持续提升，行业正处于从潜伏期进入爆发期的 S 型曲线拐点。
- 具身智能核心驱动：通过大模型（如 GO-1、GenieReasoner）实现语义推理与动作控制的协同，以及通过专业数采工厂积累真实数据集，构建技术壁垒。
- 全栈布局趋势：以智元机器人为代表，通过全尺寸、半尺寸及轮式等多种形态覆盖工业制造、商业服务等多元场景。
关键变化与分歧：
- 从炫技转向应用：人形机器人开始在汽车零部件工厂（如均胜电子、富临精工）实现具体物流搬运和生产制造的落地。
- 数据采集重要性提升：真实世界数据集（如 AgiBot World）被视为不可替代的资源，是提升模型泛化能力的关键。
受益方向与风险：
- 受益方向：聚焦整机龙头及其核心零部件厂商，特别是线性执行器、精密减速器、柔性触觉传感器（电子皮肤）等关键环节。
- 核心风险：下游应用需求不及预期、技术研发迭代滞后、市场竞争加剧以及产业化进度低于预期。