灵巧手：机器人物理世界接口技术路径与供应链分析

本次报告对人形机器人灵巧手的技术路径、核心供应链及投资前景进行了深度解析。在技术演进方面，灵巧手正向深度仿人方向发展，主流配置为5指及15个以上自由度，欠驱动方案因高实用性和成本优势将成为主流；驱动系统确定以电驱动为核心，且外置式布局配合“丝杠+腱绳”或“连杆”传动将成为主流技术路径。感知系统方面，触觉、力矩及位置传感器是实现抓取力闭环及精细操作的关键。报告指出，2026年被视为机器人量产元年，核心零部件国产化加速，其中空心杯电机、谐波减速器已打破外资垄断。投资层面建议聚焦电机、丝杠、腱绳、传感器四大领域，重点关注拓普集团、均胜电子、上声电子、恒帅股份、福达股份、凌云股份、荣泰电工、福莱新材、斯菱股份、岱美股份、日盈电子等标的。主要风险包括AI技术及硬件降本进度不及预期、机器人量产进度低于预期以及技术路线持续变化。