人形机器人产业链投资框架及核心零部件分析

本文构建了人形机器人行业的投资框架，对比分析了特斯拉产业链与国产机器人产业链的驱动因素。特斯拉链的核心定价因子在于供应链准入，重点关注硬件迭代（如力矩传感器、电子皮肤及丝杆应用比例提升）带来的价值量增长，其中身体丝杆与旋转减速器的单台价值量预估均在1.5万元左右。国产链则正从硬件跟随转向全栈自研，侧重于具备大模型能力的本体公司及特定场景（如智能叉车、纺织机器人）的具身智能应用。报告指出，特斯拉审厂及新机型视频发布为关键的前瞻和右侧催化剂。在供应链方面，重点提及了恒立液压、北特科技、双环传动、绿的谐波、奥比中光等核心零部件供应商的竞争格局与投资价值。