📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告认为 2025-2026 年是人形机器人从实验室技术验证向规模化量产跨越的关键拐点。报告重点分析了 VLA 大模型驱动的智能化能力提升、工业制造与数据采集场景的率先落地，以及核心零部件（丝杠、减速器）的国产替代空间。
行业主线：
- 量产进程加速：2025 年全球出货量约 1.8 万台，2026 年头部企业出货量有望突破万台，行业正式进入 1 到 10 的规模化落地阶段。
- 技术路径演进：硬件架构趋向“大脑-小脑-肢体”协同，VLA（视觉-语言-动作）大模型成为实现端到端自主决策的主流路线。
- 应用场景路径：落地顺序预计为“工业制造 $\rightarrow$ 家庭服务 $\rightarrow$ 商业服务”，目前需求高度集中于汽车制造及政府数据采集中心。
关键变化与分歧：
- 竞争逻辑转变：行业竞争从比拼 Demo 演示的技术惊艳度，转向比拼量产良率、运行稳定性以及规模化交付后的成本控制能力。
- 国产替代空间：丝杠与减速器等核心部件目前由欧美日台企业垄断（市占率超 70%），但内资企业在响应速度和成本上具备优势，份额正逐步提升。
受益方向与风险：
- 受益方向：重点关注 Tier 1 综合供应商、高精度滚柱丝杠、谐波与行星减速器、灵巧手及轻量化零部件厂商。
- 核心风险：量产进度不及预期、国产化率提升缓慢、竞争加剧导致价格下滑及国际贸易摩擦风险。