📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本报告详细梳理了 2026 年主流车企（包括特斯拉、华为、比亚迪、小鹏、理想、蔚来等）的智能驾驶技术方案，重点分析了硬件配置（芯片、传感器）、软件架构（端到端模型、VLA 模型）以及研发组织架构的演进趋势。
行业主线：
- 技术架构演进：智驾竞争主线从“开城数目与覆盖面”转向“成本之争”，技术路径全面向端到端（End-to-End）大模型演进，并进一步向 VLA（视觉-语言-动作）模型和“舱驾一体”深化。
- 硬件方案分化：形成了以特斯拉为代表的纯视觉路线与以华为、理想、蔚来为代表的“视觉+激光雷达”融合路线的共存格局。
- 自研趋势加强：车企在智驾芯片（如小鹏图灵芯片、蔚来神玑芯片）和算法模型上的自研力度加大，以构建技术护城河并降低 BOM 成本。
关键变化与分歧：
- 特斯拉 FSD V14：实现了 Robotaxi 与量产车架构的范式统一，推动纯视觉方案突破 L2 体验边界。
- 华为 ADS 4.0：通过 WEWA 架构升级，标志着中国智驾迈入高速 L3 级商用新纪元。
- 方案平权：高阶智驾能力逐步下探至 10 万-20 万元主流市场，智驾配置由标配转向“按需付费”或差异化 SKU 组合。
受益方向与风险：
- 受益方向：看好 2026 年 L4 RoboX 主线，优先级为“B 端软件标的 > C 端硬件标的”。重点关注端到端软件供应商、域控制器及核心芯片厂商。
- 核心风险：全球地缘政治波动、国内经济复苏不及预期、智能化政策落地缓慢以及电动化价格战导致零部件降本压力增大。