📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本次会议对小鹏汽车发布的第二代 VLA (VLA 2.0) 模型进行深度解读，分析其架构升级、技术参数及软硬一体化带来的竞争优势。
核心观点/结论：
- 架构重大切换：VLA 2.0 将语言模型从主干网络切换为指令输入（instruction），显著提升了场景理解能力，如夜间窄路绕锥桶和乡村路避坑。
- 战略目标高企：公司目标在 2026 年 7 月达到特斯拉 FSD v14.2 在北美的水平，并期望进化为 L4 级 Robotaxi。
- 软硬一体是核心竞争力：认为智能驾驶的长期竞争要素在于软硬一体化能力，通过自研图灵芯片将模型时延降低至 80 毫秒，是提升端侧兑现度的关键。
经营与财务要点：
- 模型参数：端侧激活参数量约为 5B，计划到 2026 年底达到 20B。
- 数据规模：累计训练数据量约 50BP（折合 5000 万至 1 亿个 clip），处于国内领先水平。
- 部署计划：3 月下旬起在奥创版本车型全量推送，年内将蒸馏至低配版本（双号轮差和单图灵芯片版本）。
催化剂与风险：
- 催化剂：VLA 2.0 的全量推送进展、Robotaxi 公开道路测试的实际表现。
- 风险：技术架构切换的阵痛期、端侧运行频率的实际兑现度以及硬件成本压力。