量产辅助驾驶与 Robotaxi 技术路线汇合分析纪要

本次会议探讨了量产辅助驾驶（L2）与 Robotaxi（L4）技术路线的汇合趋势。核心观点认为，两条路线正通过统一的端到端模型和 Foundation Model 实现算法统一，并形成量产车提供基础数据、Robotaxi 提供高价值长尾数据的数据闭环。技术表征正从目标识别转向空间理解与未来预测，VLA 模型与世界模型趋于融合。尽管底层技术趋同，但 L2 与 L4 在安全责任归属、硬件冗余及商业模式（渗透率 vs 单车 UE）上仍存在长期分层。此外，2027 年实施的强标将监管逻辑升级为 Safety Case 安全论证体系。未来厂商的核心竞争力将取决于统一基础模型、数据飞轮、软硬协同及 L3/L4 级别安全验证的综合闭环能力。