机器人产业调研纪要：具身智能、世界动作模型与核心零部件进展

本文调研了六家具身智能机器人产业链公司，分析了2026年产业核心趋势。应用场景正从教育科研向工业、物流、零售及家庭服务快速多元化。技术上，以“世界动作模型（WAM）”为代表的通用模型架构正取代单纯的VLA模型，提升了机器人处理复杂长时任务的能力。数据层面，行业正加速向高价值的真实世界数据倾斜，通过UMI和Egocentric技术显著降低了数据采集成本。硬件端，灵巧手ASP快速下降，多模态触觉传感器成为关键组件，助力视触觉一体模型（VTLA）发展。调研对象包括机器人整机厂商（Galaxea AI、OneRobotics、云迹科技）及核心零部件供应商（Linkerbot、奥比中光、帕西尼），各方均在积极布局数据工厂与垂直场景落地。