机器人企业调研纪要：具身智能、世界动作模型与灵巧手趋势

本报告基于对六家具身智能头部企业（含 Galaxea AI、OneRobotics、云鲸智能、Linkerbot、奥比中光、PaXini）的调研，总结了 2026 年机器人产业的三大核心趋势：一是具身智能应用场景从教育研发向工业、物流、服务及家庭场景多元化渗透；二是世界动作模型（WAM）兴起，通过结合世界模型与 VLA 架构，提升机器人在复杂长周期任务中的泛化与执行能力；三是数据成为竞争高地，行业正从传统的远程遥操作向 UMI（通用操作接口）及第一人称视角（Egocentric）数据采集转型，以降低成本并提升数据质量。此外，灵巧手领域随着规模化生产和模组化设计，成本快速下探，触觉传感器成为提升模型精度的核心要素。调研对象涉及主机厂与核心零部件供应商，反映了行业在模型、数据、硬件三维度的协同演进。