📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本次会议由多个研究组汇报机器人产业链的最新调研进展，涵盖核心零部件（轴承、减速器、执行器）、组装产线、结构件以及机器人“大小脑”模型技术演进。
行业主线：
- 产业链验证提速：重点关注特斯拉机器人供应链的定点进展，包括交叉滚子轴承、谐波减速器、直线执行器及整机组装产线的招标与交付情况。
- 技术路径演进：机器人“大脑”（推理系统）与“小脑”（运动控制）正向端到端全身推理系统演进，研发重点已从科学问题转向数据采集与工程化实现。
- 数据获取多元化：通过真机素材、仿真合成（Sim-to-Real）以及人类视频数据擦除替换三种路径解决数据短缺问题。
关键变化与分歧：
- 定点预期：部分零部件供应商（如交叉滚子轴承）的定点进度可能快于市场预期。
- 模型门槛：巨型大脑的参数门槛显著高于通用大模型，对高质量数据的需求量级同步提升。
- 量产节奏：预计特斯拉 V3 量产计划在下半年启动，一、二季度为产能建设的关键期。
受益方向与风险：
- 受益方向：具备特斯拉定点能力的精密传动件厂商、机器人组装产线供应商、以及在北美有产能布局的结构件厂商。
- 核心风险：终端量产时间表推迟、模型泛化能力提升不及预期、仿真数据与现实场景的 Gap 无法有效收敛。