物理 AI 如何从架构借鉴走向模型迁移:汽车行业深度研究

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📰 研报摘要

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本报告深入探讨了物理 AI 在汽车行业的演进路径及其与数字 AI 的系统性差异。报告指出,物理 AI 的借鉴层级正从早期的架构理念(如 Transformer、BEV、端到端)向模型层面迁移(如 VLA 范式),但由于物理闭环的复杂性,直接迁移的红利随之收窄。物理 AI 在三个维度与数字 AI 存在显著差异:表征上,物理 AI 需将连续的物理世界编码为可学习的三维空间表征;数据上,由于高价值长尾场景稀疏,世界模型承担了“数据工厂”的角色以生成合成数据;学习范式上,强化学习成为突破平均人类司机能力边界、实现高安全性的关键。报告认为数字 AI 提供能力底座,而物理 AI 补足物理闭环,智能驾驶是目前最先跑通闭环且最具增量空间的代表场景。