📰 研报摘要
查看全文 ➔本报告深入探讨机器人产业发展的四大核心要素：模型、数据、本体与场景。报告指出，当前具身智能处于由具身大模型驱动的新阶段，模型与数据已成为制约行业发展的最大瓶颈。在模型演进方面，分析了从经典控制到多模态具身模型及世界模型的迭代过程，归纳出主流模型架构包括VLM主干+独立动作头、分层快慢脑、自回归序列模型及一体化世界模型等路线。在数据端，报告分析了真机遥操作、仿真合成、第一人称视角（Ego）数据等不同来源的优劣，指出真机数据仍为稀缺资产，同时强调了仿真训练与数据采集工具的产业价值。报告认为，未来投资机会将集中在人形机器人零部件、具身模型与本体厂商、数据采集硬件与数据服务领域。