人形机器人产业专题：从执行机器迈向物理智能体

本报告深入探讨人形机器人产业的演进史，将其发展分为本体演进（从工业固定程序到自主执行）与大脑演进（从专家系统到具身物理交互）两条主线。报告指出，随着软硬件技术迭代，人形机器人正进入从研发向应用落地的过渡期。当前供给端已迈向规模化量产，整机价格中枢预期在未来十年从 30-50 万元下移至 10-20 万元。需求端方面，工业场景是早期的试训场，商业服务为过渡，家庭场景则是最终目标。报告认为，大脑成熟度不足是制约应用落地的核心瓶颈，世界模型有望成为继 VLA 模型后的下一代技术范式。短期内，工业特种作业领域有望率先实现大规模应用，而消费级市场的“情绪陪伴”则是值得探索的切入点。