📰 研报摘要
查看全文 ➔本报告深入分析了智能驾驶中“端到端”技术范式的演进路径。报告认为，端到端本质上是以整体可微、全局优化的方式，替代传统模块化流水线中人工规则在主决策回路中的主导地位。技术演进经历了从早期的模块化流水线，到两段式（感知与规控级联），再到目前业界追求的“一段式”架构。同时，VLA（视觉-语言-动作模型）与世界模型并非是对端到端的替代，而是对其在多模态推理、常识注入与环境动态预测能力的补充升级。当前智能驾驶已率先实现量产应用，机器人领域正通过 VLA 路径推进，而数字 AI 领域已将其作为默认范式。产业界通过量产车队数据闭环支撑模型训练，正持续推动智驾能力的上限提升。报告重点梳理了特斯拉、小鹏、华为、理想、Momenta 等厂商的技术路线差异，并提示了技术迭代、商业化落地及算力资本开支不及预期的风险。