工业：人形机器人能力跃迁关键支点——灵巧手技术深度解析

本文系统梳理了人形机器人灵巧手在传动、驱动及感知三大核心系统上的技术演进与工程化挑战。报告指出，灵巧手已成为机器人由“可行走”迈向“可工作”的关键抓手。传动方面，复合传动成为主流，其中腱绳方案适配轻量化，微型滚珠丝杠在直线传动中渗透加速；驱动方面，直流无刷电机降本趋势显著，空心杯电机在精细控制领域优势明显；感知方面，电子皮肤与视觉融合的“视触觉”多模态感知是未来提升操作泛化能力的关键。当前灵巧手技术路线尚未完全收敛，轻量化与结构拓扑优化成为重要趋势。预计2030年全球机器人灵巧手空心杯电机市场空间有望超50亿元。