📰 研报摘要
查看全文 ➔本次会议由人形机器人大厂专家分享关于机器人大脑芯片的选型与模型适配经验。专家重点对比了辉羲与地平线（地瓜）的芯片方案，指出辉羲在算力利用率、工具链完善程度、模型迁移配合度以及对世界模型所需的浮点推演能力方面更具优势，因此被银河通用采用。地平线虽在生态构建上领先，但在硬件架构匹配度、浮点计算能力及模型适配支持上存在局限，其方案在迁移至低精度时会导致模型精度受损且内存需求增加。此外，会议讨论了服务器GPU切入端侧芯片的难度，强调了小于1毫秒实时控制能力的重要性，并分析了自动驾驶芯片公司在机器人领域的潜在优势。目前国内市场呈现分化，头部大模型公司倾向辉羲方案，而较多规模较小的公司与地平线合作。