人形机器人行业周报：聚焦灵巧手技术迭代与基座模型发布

本报告为人形机器人行业周报。回顾 2026 年 7 月 12 日至 17 日行情，人形机器人概念指数下跌 13.26%，跑输沪深 300 指数。技术迭代方面，1X Technologies 发布了具备 25 个自由度、支持力控制及高分辨率触觉传感的新一代 NEO 灵巧手，标志着末端执行器正从“能抓取”向“精细化操作”演进；小米发布了面向真实移动操作任务的具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1。投融资方面，灵巧智能与逐际动力分别完成 A 轮和 Pre-IPO 轮融资。公司动态方面，天工股份参投足式机器人一体化关节赛道头部企业，京东在广州动工首个机器人基地。报告认为灵巧手是人形机器人的关键零部件，建议重点关注具备力控与触觉感知技术储备的零部件供应商及具备总成设计能力和整机适配经验的厂商。