人形机器人技术前沿与 World Action Model 范式演进

本文探讨了 2026 年人形机器人技术的前沿发展，核心在于机器人大脑模型从 VLA（视觉-语言-动作）向 WAM（世界动作模型）的范式演进。WAM 通过预测物理可行的未来状态并据此规划动作，显著提升了任务泛化能力和性能稳健性。报告指出，随着 WAM 对多样化数据的需求增加，行业竞争重心从单纯的“数据所有权”转向更优的模型架构及数据整合能力，利好独立的模型/WAM 开发商（如 Nvidia），同时也推动了“大脑-身体”一体化 OEMs 与第三方大脑供应商的生态分化。文中列举了 Unitree、Agibot、LimX、Figure AI 等厂商的最新技术演示，并维持对 FANUC、汇川技术、哈默纳科、基恩士及康耐视的“跑赢大盘”评级，对埃斯顿评级为“与大盘持平”。