机器人行业研究：物理AI数据基建爆发及其投资机会

本报告深入探讨了人形机器人（物理AI）发展进程中的核心瓶颈——数据采集。当前硬件方案趋于收敛，高质量、大规模的多模态物理交互数据成为制约大模型泛化能力的关键要素。报告分析了包括整机遥操作、EGO（第一人称视角）、UMI以及仿真合成数据在内的多种技术路线，并指出数采基建进入爆发期。产业链上，报告重点梳理了数采设备（相机、IMU、触觉传感）、数采服务提供商以及具备场景资源壁垒的垂类应用三环节。随着各地方数采中心密集建设，数据生产正加速向规模化、标准化转型。投资建议关注具高ASP和竞争格局的设备供应链、具备成本质量优势的数据供应商，以及在工业、电力、制造等细分场景拥有数据闭环的企业。