📰 研报摘要
查看全文 ➔摘要： 本次会议重点讨论了春节期间（春晚表演）机器人技术的最新进展，分析了从舞蹈表演到实际应用的技术路径，探讨了具身智能模型、运控本体及灵巧手的突破，并详细梳理了国产机器人产业链的投资标的。
行业主线：
- 技术演进路径：机器人能力正从预设动作的强化学习（小脑）向具备自主感知、推理和规划能力的具身智能大模型（大脑）演进，核心挑战在于降低虚拟仿真到真实环境的误差（Sim-to-Real）。
- 出货量快速增长：预计 2026 年行业出货量将大幅提升，部分头部厂商（如宇树科技）年出货量有望达到 1-2 万台，规模效应将推动成本控制和可靠性提升。
- 关键部件增量：五指灵巧手成为今年显著的技术增量，行星减速器在消费级和小型人形机器人中应用广泛。
关键变化与分歧：
- 数据获取效率：行业正尝试通过虚拟仿真合成数据来降低成本并提高迭代速度，预计 3-5 年内模型与数据端将迎来结构性突破。
- 国产链机会：国产机器人公司在硬件本体性价比和运动控制上具备竞争力，短期催化剂强于海外链，建议关注国产核心供应商。
受益方向与风险：
- 受益方向：重点关注机器人主机厂（优必选、粤江）及核心供应商，包括执行器/模组（卧龙电驱、美湖股份、雷迪克）、减速器（绿地谐波、中安利德、豪能股份）、传感器（奥比中光）、芯片（瑞芯微）及无框电机（步科股份）。
- 风险：商业化落地场景不足，模型进化速度低于预期。