从宇树科技看国内人形机器人整机及供应链投资机会分析

摘要： 本报告以人形机器人龙头宇树科技为核心案例，分析国内人形机器人行业的竞争格局、整机量产进程及其供应链的投资机会。报告认为宇树科技凭借先发优势构建了硬件生态护城河，而国内整机赛道整体商业化落地进程在加速。

行业主线：

1. 整机竞争格局：宇树科技在四足和人形机器人领域均具备全球领先的市场份额和规模效应，通过高自研率实现强成本控制。
2. 量产与商业化进程：国内头部厂商（如宇树、小鹏、智元等）正逐步实现规模化量产，应用场景从科研教育向导览、工业、商业服务延伸。
3. 技术演进方向：硬件能力（身体）、运控能力（小脑）与具身大模型（大脑）三位一体协同，模型研发将成为未来的主导投入方向。

关键变化与分歧：

1. 成本快速下降：人形机器人单台成本在快速摊薄，产品定价进入“十万级”甚至更低区间，推动规模化商用。
2. 生态卡位：通过开源协议和开发者友好界面，抢占科研院所硬件平台份额，形成从科研到商业的转化路径。

受益方向与风险：

1. 受益方向：重点关注人形机器人外覆盖件、铝合金压铸件、减速器与执行器、3D视觉模组以及粉末冶金零部件等供应链环节。
2. 核心风险：产业生产和需求不及预期、地缘政治风险、新业务进展不及预期以及原材料价格上涨风险。